Нет более универсального инструмента, чем рука человека. Ей можно хватать, копать, тянуть, писать, рисовать и выполнять множество других задач, манипулируя различными объектами. Все попытки создания точного искусственного аналога не имели такого успеха, как роботизированная рука с антропоморфической кинематикой, разработанная исследователями из политехнического института Вирджинии.
Возможности робота были продемонстрированы на обычной компьютерной клавиатуре. Скорость набора текста искусственной рукой составляет 20 слов/мин, в то время как двумя руками за 1 минуту человек печатает в среднем 33 слова. Ученые также заявляют, что и это еще не предел. Система руки состоит из 40 мышц и 19 сервомоторов. Угол поворота запястья составляет 19 градусов.
В дальнейшем подобный механизм может быть дополнен силиконовой кожей с пьезоэлектрическими датчиками и устанавливаться на гуманоидных роботах, предназначенных для оказания помощи пожилым людям.
Комментариев нет:
Отправить комментарий